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受蟑螂启发 科学家创造出用于侦察不幸现场的迷你机器人

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该机器人大约是“一枚大邮票的大幼”,由添州大学伯克利分校的一个团队设计。它主要由称为聚偏二氟乙烯(PVDF)的薄矩形片材构成,其涂有弹性聚相符物。PVDF是压电的,意味着当向其施添电流时,它会膨大或紧缩。当行使两个硬接线电极向弹性涂层机器人施添交流电时,所产生的膨大和紧缩被转换成一系列迅速曲曲和矫直运行。装配前下侧的倾斜“腿”将这些行作转换为向前运行。

这栽设计批准它每秒移行距离达到其体长20倍 - 据报道,这是昆虫级机器人中的最迅速度。它也能够爬坡,携带幼的有效载荷(如花生),即使它的重量不到0.1克,它也能承受约60公斤(132磅)重量。

科学家们正在钻研用机载电池替换薄电线,他们还计划为机器人配备一个气体传感器(用于不幸现场),并使其长途可操纵。“稀奇幼周围的大无数机器人都专门薄弱。倘若你踩到它们,你几乎会损坏机器人,”该钻研论文的高级作者Liwei Lin教授说。“吾们发现,倘若吾们对机器人施添重量,它或众或少都会首作用。”

该论文比来发外在《科学·机器人学》(Science Robotics)杂志上。

 


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